天津晟华晔机器人公司-rv减速机厂家-泰州rv减速机

机器人关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台rv减速器。

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由于减速机使用零件个数少而且润滑简单，泰州rv减速机，各个减速机生产厂家的各型号减速机拆卸与装配工艺基本相同，所以拆装方便面，易于维修。先将输出部分与减速部分联接螺丝松开发区再下减速部分;余下的是输入部分的电机或端盖输入轴。

减速部分的轴系故障

从输入部分开始，行检验电机有无窜轴，轴承点小或轴承室大;若有则维修或换零部件，rv减速机厂家，将合电机达到单机运转声音正常，转子轴自转跳动≤0.01mm，以转子旋转中心为基准，用百分表测量电机转子与法兰端面的垂直度≤0.035mm。也止口的同心度≤0.035;输入端的输入轴和端盖要求也相同;若不合格，这些零件均可上车床找正后配套装入，再找下检验进行处理。