机器人接到入仓安装开端信号,机器人把工件放入库房的凹槽中,机器人移动到安装台夹取配件,待安装完结,---机器人安装完结信号。(9)机器人接到安装完结信号,机器人回---,若库房安装完的工件数超过八个(含八个)则机器人中止转移,待---与加料加配件后,按下复位按钮,系统持续运转。若库房安装完的工件数低于八个则系统持续运转。
暂停:按下暂停按钮,机器人中止转移,按下复位键后全部运转正常。
急停:拍下急停按钮,红灯常亮,机器人中止转移,plc输出复位(除警示灯(红)、机器人急停、cnc急停外),待按下复位按钮,警示灯(红)灭,机器人及cnc急停铲除,旋转转换开关,手动康复各部分为初始状况,上下料机械臂生产商,机器人挑选示教形式回---,库房清空,按下发动按钮工作站运作重新开端。
注:条件没准备好时,黄灯1hz闪烁,条件准备好时,黄灯常亮。待按下发动按钮设备运转绿灯常亮,上下料机械臂,急停时红灯常亮。转换开关用于手动与主动间的切换,松下otc上下料机械臂,以及急停后各部件初始状况的康复。
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