天津晟华晔机器人-上下料机械手-威海上下料机械手

安装布局

根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。

系统设计

1、总系统设计，威海上下料机械手，实现对机床和机器人的统一管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。

2、系统设计

（1）、手爪设计

a、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪

b、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪

（2）、上下料机构等物料设备设计

a、根据上料机构的储料功能，---2小时以上加工的储备量

b、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台

c、根据需要，上下料机械手多少钱，配备零件搁置台，实现工件翻转

模拟

根据设计方案作出机器人自动化的3d动态模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。

那么转移机器人和上下料机器人有什么样的差异呢？

　　一般来说，转移机器人重视负载才能与空间自由度问题，比如负载可否一些，像转移食品、饮料等等；而主动上下料机器人一般只需要根据生产设备（如数控车床）的工艺或动作要求做代---工的合作即可，现在选用直角坐标机器人，通过xyz三轴便能够实现，动作难度较低。

　　上面就是转移机器人和上下料机器人的不同之处，其实上下料机器人和转移机器人的全体的作用上和功用上是没有多大的差异的。只是有一些微小的不同而已。