上下料机械臂供应商-上下料机械臂-天津晟华晔机器人

制造业是高通经济的主体，是科技---的主战场，是立国之本、兴国之器、强国之基。当前，全球制造业发展方式和我国经济发函环境发生---改变，有---紧紧抓住其时可贵的战略机会，根据市场需求与时俱进，推进信息化与工业化---交融、增强品牌制造、周全推广绿色制造、大力推进要点范围突破发展，---新一代信息技能工业、工业自动化。

新兴工业年代，上下料机器人能满足快速/大批量加工节拍、节约人力成本、提高生产功率等要求，成为越来越多工厂的理想挑选。上下料机器人体系具有高功率和高稳定性，结构简略更易于维护，能够满足不同种类产品的生产，对用户来说，能够很快进行产品结构的调整和扩展产能，而且能够---的降低工业工人的劳动强度。

随着时代的发展，机器人渐渐的融入了我们的生活，下面我们具体来探讨下机器人上下料安装系统总体方案。

　　加工安装工作站由上下料工业机器人，机器人控制柜，plc?控制柜，库房，上料输送线工作站等构成，机器人完结对工件的转移和入仓安装，而数控机床则对转移的工件进行加工处理，机器人与数控机床配合零件的加工入仓。

　　准备条件：

　　加工安装工作站运转的准备条件

　　（1）物料台八个凹槽检测有，库房八个凹槽检测无，且配件台待安装零件放满。转盘旋转---，即工件抵达机器人抓取的方位（运转前用手动形式触摸屏校正）。

　　（2）机器人挑选远程形式，机器人在作业---，机器人运转无。

　　（3）机器人报警无，cnc报警无。

　　（4）cnc卡盘上无工件，上下料机械臂，cnc安排妥当。

　　（1）按下发动按钮，机器人伺服使能，机器人发动，---机器人上下料开端信号。

　　（2）机器人接到上料开端信号，机器人转移工件抵达cnc正前方50cm处，---机器人上下料完结信号。

　　（3）cnc接到上料完结信号，cnc门打开，cnc门开---，---机器人送料开端信号。

　　（4）机器人接到送料开端信号，机器人将工件送入cnc，回来cnc正前方50cm处，---机器人送料完结信号。

　　（5）cnc接到送料完结信号，cnc门封闭，cnc门关---，cnc加工开端，cnc加工完结，cnc门打开，cnc门开---，---机器人取料开端信号。

　　（6）机器人接到取料开端信号，机器人将cnc内的工件取出，上下料机械臂供应商，---机器人取料完结信号。

　　（7）cnc接到机器人取料完结信号，cnc门封闭，cnc门封闭---，---机器人入仓安装开端信号。