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物流搬运机器人方便灵活的使用方法
物流搬运机器人方便灵活的使用方法,---提高了企业的效率,减轻了人类繁重的体力劳动。可以说机器人的出现顺应了时代的发展,必将对未来的生产和社会发展起着重要的作用,相信随着经济的发展,会有更多的机器人被应用到生产线中。
在现代生产过程中,搬运机器人被广泛的运用于自动生产线中,机械手的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,搬运机械手,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广地得到了应用。
两种搬运机器人系统:
1.汽车发动机搬运机器人系统
辊道型移载搬运型agv是根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用标准的agv控制模式,主要分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动等驱动方式,使用磁导航或者激光导航,在车体上安装有不同类型的输送辊道实现货物的单向自动运载。
2.柴油机装配型agv系统
根据实际需求,搬运机械手维修,开发出柴油机装配型agv,研发出集升降、翻转、盘车于一体的agv产品,主要由agv车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到点后,柴油机通过飞轮壳与agv小车上的法兰盘相连接。按照固定的环形路线一次经过各个工艺停车点进行相应工艺内容的装配工作,完成全部预定的工作内容后,川崎那智搬运机械手,再停靠到的站点由人工将柴油机吊放到测试输送线上,完成一个工作循环。
搬运机器人:
高速搬运、提---性
通过高刚性设计和振动抑制控制,实现高速化和提---性(搬运能力:轻负荷时 12spm)
新型冲压机---手臂
薄型轻质,手臂前端负荷支持80kg
(手爪装置+工件)
可形成各式各样的工件搬运形态
(平行搬运,180°/90°旋转搬运)
冲压间距支持8m
通过搭载---(自动工具转换器),可在更换冲压模具过程中更换手爪装置(选装件)
标配空气软管和工程用电缆
空气软管 :?12×4根、工程用电缆 :40芯
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