江苏rv减速机-晟华晔机器人厂家-江苏rv减速机价格

齿轮噪音形成的原因有很多种，尤其是在高转速运转当中，噪音和振动是须要的问题，减速机怎样有效地改良噪音问题？

1.要选用振动减衰率高的材质 轻负荷低回转的齿轮，采用塑胶齿轮是---的选择，但要注意温度上升问题。铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。

2.适当的润滑 要进行充分的润滑，粘度高的润滑油噪音较低。

3.低速运转及低负荷 齿轮的转数要尽量保持在压低，负荷尽量减轻可减少噪音

4.选用精度高的齿轮 将节距误差，齿形误差，齿沟偏差，齿筋误差改小，噪音就会变小。研磨齿面，除可改良齿轮及各个精度外，还可改良齿面粗度。所以这对减低噪音有---的效果。

5.采用光滑的齿面 研摩，擦磨，砥磨均可达到很理想齿面粗度，另在油中热身运转一段时间也可以改良齿面粗度，这对噪音均有降低作用。

6.正确的齿面接触 实施齿面鼓形加工或削端加工防止单片接触，噪音自然会降低。适当的齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上的碰伤或打痕。

7.适当的齿隙 一般较均衡的负荷，齿隙略大对噪音的降低也有效果。

如果固定外壳转动直齿轮，则rv齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周，则rv齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时，外壳侧成为输出侧。

rv减速机对机器人的重要性

　　机器人关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台rv减速器。2013年机器人销量18万台，需使用减速机90万台。