接触跳转功能
接触跳转功能，即touch skip function。此功能是一个选项功能，和标准功能中的skip condition指令不同。标准功能中的skip condition指令，是在编程时设定一个条件，当机器人运动过程中满足这个条件时，会---跳转到程序其它行。而touch skip function，用于监控任意多个轴的扰动扭矩，当任意轴的扰动超过了设置的阈值时，山东焊接机械臂，就会执行高速的跳转。使用此功能，可以避免机器人在位置干涉时出现碰撞报警，以保持运动的连续性。
当设置touch skip功能时，“setup/touch skip”界面将会显示；使用该功能时，能够调用接触跳转子程序。
注意：当使用touch skip功能时，系统变量$misc_mstr.$hpd_enb必须为true(默认值为false)；如果$misc_mstr.$hpd_enb不为true，请设置为ture，abb发那科焊接机械臂，并重启。
在“sch.no.”中输出一个值，可改变条件的编号针对每一个轴的扰动，可设置*大值、*小值和enable/disable
很多客户通过我们的网站来电话咨询焊接机器人的知识，那么今天小编就来讲解下焊接机器人的一些问题
首先，焊接机器人具有四个优点。
1.可以---焊接和稳定性。
2，otc机器人的工作于手动，可以增加产量。
3.代替普通的焊接机，可以减少人工成本的增加。这意味着节省成本。
4.人工辐射和从高温环境中---。
其次，考虑到焊接机器人的数量，必须有一个焊接机器人的基础。有一个型号。带有机器人的大量产品无疑是合适的。
工件的薄度问题是当前的材料问题，可以在传感器的帮助下实现该问题，同时在处理厚度小于4 mm的材料时会有部分偏移，但这是额外的成本。因此，高精密焊接机械臂，根据“，类型，数量，厚度”的几个方面，是否需要焊接机器人的卡率?
随着---的迅速发展，越来越多的工作被焊接机器人所取代。
在许多场景中，我们可以看到他们的身影。 毕竟，他们不怕困难和疲惫，充电，抵抗压力，抵御---的环境。 从那时起，他们就成了不同领域的搬运工，分拣机，司机，厨师，焊接机械臂维护，园林工匠。
德克萨斯大学水稻研究所所长沃尔特说：“机器人将危及数千万个工作岗位，并将在未来30年内完全取代人力资源。”
这个论点目前似乎有点---，虽然人类和机器人之间的关系在未来仍然存在问题，但在这种大趋势下，总会有一群人将成为被替换的人。
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