卡诺普埃斯顿搬运机械臂-晟华晔机器人销售-青岛搬运机械臂

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    2020-10-1

康经理
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逐步实现智能制造的---途径是必须要实现物流体的智能化、设备间的智能化、人工操作的智能化、网络信息的智能化、大数据平台分析的智能化等一系列由共同构建支撑智能制造的各分子所组成,相互兼容并包、相互制约延伸。

搬运机器人(简称agv)的到来将颠覆传统的人工搬运模式,逐渐由人工搬运走向智能搬运。agv是通过---定位设定后按照运行轨迹实现代---工搬运的自动化产品。





汽车搬运机器的结构

汽车搬运机器人的外型为扁平长方体,高度为170mm,长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走,搬运机械臂维保,由2台dc24v/370w的直流电机驱动,行走速度为20m/min。在机器人两侧各有两组夹持臂,即主夹持臂和辅夹持臂,分别由主、辅臂液压泵和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升,辅臂的动作为收回-夹紧,用来抱起汽车的4个车轮,使其抬离地面,从而达到搬运汽车的目的。液主臂推力1.2t,辅臂握紧力200kg。机器人的行走定位由安装于其左、右侧面的dmp激光位置检测器完成。机器人的防撞检测由安装于其前、后端的dme激光检测开关完成。另外,在机器人的前后两面各有1组条状的led显示器,作为汽车搬运机器人运行和故障状态的监视。

汽车搬运机器人在运行时,根据上位机的控制指令,行走到要搬运的汽车底盘下,伸出其夹持臂,将汽车的4个车轮抬起,运行到目的地后放下。




汽车搬运机器人的工作过程如下:当入库车辆在回转平台上定位后,汽车搬运机器人依照上位机的指令,自动由运输平台驶入入库车辆底盘下方(运输平台是汽车搬运机器人的母体,换句---,汽车搬运机器人的原位为运输平台),卡诺普埃斯顿搬运机械臂,夹紧装置将入库车辆的4个汽车车轮夹紧,顶起装置将入库车辆顶起并抬离地面约3cm,然后由汽车搬运机器人携带入库车辆返回运输平台。运输平台按主控计算机的运动规划,运动到预定货位。汽车搬运机器人从运输平台移至预想货位,汽车搬运机器人的顶起机构收回,青岛搬运机械臂,将被搬运车辆放下,自动化搬运机械臂,夹紧机构松开回位。汽车搬运机器人重新回到其母体—运输平台,由运输平台将汽车搬运机器人送回至出入口,完成1个车辆入库的动作循环。车辆摆放遵循“就近原则”,以提高搬运效率。车辆出库时,汽车搬运机器人和运输平台的运动顺序与上述过程相反。



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