搬运机械臂-搬运机械臂-天津晟华晔机器人

汽车搬运机器人的工作过程如下：当入库车辆在回转平台上定位后，汽车搬运机器人依照上位机的指令，搬运机械臂生产，自动由运输平台驶入入库车辆底盘下方（运输平台是汽车搬运机器人的母体，换句---，汽车搬运机器人的原位为运输平台），搬运机械臂，夹紧装置将入库车辆的4个汽车车轮夹紧，顶起装置将入库车辆顶起并抬离地面约3cm，然后由汽车搬运机器人携带入库车辆返回运输平台。运输平台按主控计算机的运动规划，运动到预定货位。汽车搬运机器人从运输平台移至预想货位，汽车搬运机器人的顶起机构收回，将被搬运车辆放下，搬运机械臂供应商，夹紧机构松开回位。汽车搬运机器人重新回到其母体—运输平台，由运输平台将汽车搬运机器人送回至出入口，完成1个车辆入库的动作循环。车辆摆放遵循“就近原则”，以提高搬运效率。车辆出库时，汽车搬运机器人和运输平台的运动顺序与上述过程相反。