莱芜搬运机器人-晟华晔机器人销售-搬运机器人保养

　搬运机器人作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在---各领域有着广阔的发展前景。运用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾忌。机械手可以减省工人、提、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

　　多关节机械手的优点是：动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

汽车搬运机器的结构

汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，高度为170mm，莱芜搬运机器人，长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走，由2台dc24v/370w的直流电机驱动，行走速度为20m/min。在机器人两侧各有两组夹持臂，即主夹持臂和辅夹持臂，分别由主、辅臂液压泵和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升，辅臂的动作为收回-夹紧，用来抱起汽车的4个车轮，使其抬离地面，从而达到搬运汽车的目的。液主臂推力1.2t，辅臂握紧力200kg。机器人的行走定位由安装于其左、右侧面的dmp激光位置检测器完成。机器人的防撞检测由安装于其前、后端的dme激光检测开关完成。另外，在机器人的前后两面各有1组条状的led显示器，搬运机器人维护，作为汽车搬运机器人运行和故障状态的监视。

汽车搬运机器人在运行时，根据上位机的控制指令，行走到要搬运的汽车底盘下，伸出其夹持臂，将汽车的4个车轮抬起，运行到目的地后放下。