高精密工业机器人-工业机器人-晟华晔机器人

通过加工过程参数，在机器人加工路径的基础上，可自动生成完整的机器人加工程序。生成的程序可直接应用到实际机器人上，进行生产加工。

基于abb虚拟控制器技术，高精密工业机器人，您可以向离线编程系统中导入各种类型的机器人和外部轴设备，这些机器人具备和真实机器人同样的机械结构和控制软件，因此您可以在离线编程系统中------器人的各种运动、控制过程，工业机器人保养，全程对生产过程时间及周期进行准确---，还可以进行系统的布局设计、碰撞检测等。

汽车搬运机器人控制系统的硬件设计

汽车搬运机器人的控制系统集成在机器人本体内。搬运机器人内的可编程序控制器通过无线通讯方式与其母体—运输平台保持通讯联络，运输平台再经过红外通讯与主控计算机通讯，以接受上位机命令并上传运行状态。主控计算机负责集中控制和管理汽车搬运机器人与运输平台的协调运动。无线转换器一端接plc的rs-232接口，另一端为2.4g微波信号，构成了在汽车搬运机器人控制系统与运输平台控制系统之间的无线数据传输线路。

汽车搬运机器人控制系统的软件设计

汽车搬运机器人控制程序的编制充分利用了siemens plc编程软件step

7提供的软件平台，将整个控制程序模块化。控制程序主要有：主控程序模块、模拟数据采集模块、伺服装置控制模块、停车货位参数模块、液压装置控制模块、故障检测模块、显示模块和通讯模块等。