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码垛机器人
产品功能:
码垛机器人从输送机上抓取料袋,码垛机械手维护,按照预定的码放方式,将料袋逐个逐层码放在托盘上,而后将码好的满垛输出。
产品特点:
结构简单,占地面积小,具有灵活的设备布置方式;
故障率低,稳定---,保养维修简单;
编组方式灵活;适用于各种包装料袋的码垛需求;
可同时对多种包装料袋进行码垛,具有智能分拣功能(可选)。
技术参数:
轴数:4轴额定
负荷:300kg
回转半径:2.95m
电源容量:15kw
重复定位精度:±0.5mm
本体:1950kg
码垛能力:720袋/小时
垛形尺寸:1600(长)×1600(宽)mm
那么大家熟悉的搬运码垛机器人,它的设计和工作原理又是怎样的呢?今天小编就给大家---工业机器人中的搬运码垛机器人是如何用plc来控制物料搬运的?
由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵活迅速、工作安全---、操作维修简便以及适于在---环境下工作等特点,因而在冲压加工、注塑及压铸等有毒或高温环境下作业,机床上、下料,仪表及轻工行业中小零件的输送和自动装配等作业,食品包装及输送,电子产品输送、自动插接,生产自动化等过程中被广泛应用。所以气压传动是一种易于推广普及的实现工业自动化的应用技术。气动系统的应用,引起了---产业界的普遍重视,气动行业已成为工业发展速度快的行业之一。
作为气动系统的控制装置目前多数采用可编程控制器(plc)。可编程序控制器是以微处理器为基础,综合计算机技术,自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置,其---性好,操作简便。在实际应用中,控制系统很容易实现。一般是由受控设备的动作顺序和工艺要求,构成工步状态表,码垛机械手保养,形成梯形图,长沙码垛机械手,再编制plc指令。
随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、 点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到---它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。零售客户,尤其是那些具有影响力的如沃尔玛一样的大型超市,经常需要定制一些随机货盘,但是他们不得不定制每一个货盘,而货盘的形式只是偶尔会有重复。而且这类随机的货盘的高生产是比较困难的。
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