除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。请不要任意更换或改变原厂零件。调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。 搬运机器人的手臂是机加工自动化生产线的重要组成部分，很多时候，定制的是搬运机器人的手臂部分，工业机器人维修，因为手臂是用来执行人工操作的部分。在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性---，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，机床行业对自动化的需求越来越高，搬运机器人也应运而生。
汽车搬运机器的结构 汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，高度为170mm，长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走，天津工业机器人，由2台dc24v/370w的直流电机驱动，行走速度为20m/min。在机器人两侧各有两组夹持臂，即主夹持臂和辅夹持臂，分别由主、辅臂液压泵和液压换向阀门控制其推出和收回。主臂的动作为推出-举升，辅臂的动作为收回-夹紧，用来抱起汽车的4个车轮，使其抬离地面，从而达到搬运汽车的目的。液主臂推力1.2t，辅臂握紧力200kg。机器人的行走定位由安装于其左、右侧面的dmp激光位置检测器完成。机器人的防撞检测由安装于其前、后端的dme激光检测开关完成。另外，在机器人的前后两面各有1组条状的led显示器，作为汽车搬运机器人运行和故障状态的监视。 汽车搬运机器人在运行时，高精密工业机器人，根据上位机的控制指令，行走到要搬运的汽车底盘下，伸出其夹持臂，将汽车的4个车轮抬起，运行到目的地后放下。
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