码垛机器人价钱-晟华晔机器人-天津码垛机器人

常用的码垛机器人手柄包括：

▼夹紧爪

夹紧式抓爪主要用于高速堆放袋。 这些抓手主要用于存储袋子，例如面粉，饲料，水泥，肥料等。

▼码垛机器人分叉式机械手

夹紧式机器人抓爪主要适用于堆叠箱子。 这种抓手主要用于整箱或普通箱的堆放，可用于各种行业。 您可以一次对一个框（框）或多个框（框）进行编码。

▼真空吸引机械手

真空吸取机械手主要适用于可吸式堆叠物体。 这种抓取器主要用于抽吸堆积的物体，例如薄膜包装盒，啤酒罐头盒，塑料盒，纸板盒等。

▼组合式机械手

组合机械手适用于多个工位的协同拣选和放置。 它是---种---器的灵活组合，可以同时满足多个工位代码的放置。

搬运码垛机器人的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规则地码放在垛盘上，以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包出产线上，通过输箱链道将箱子有规则地会合到拾掇渠道上，码垛机器人价钱，外形尺寸和垛盘相等，上下层摆放方式不同(如图2所示)，码垛机抓手从拾掇渠道---整层的箱子抓起***上升***旋转到垛盘上方***下降***放到垛盘上，码到规则的层数，码垛机器人维护，完结一垛的码垛。

　　搬运码垛机器人结构简单有效。整机结构设计简单、合理、有效，占地面积小，与传统码垛机比较可节约厂房面积1/3左右，码垛才干可达600—1 200袋/h。用户能够根据企业实际需要进行挑选。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程，可完结全自动连续运行。该机除具有正常开泊车功能外，同时还具有自诊、报警、打印、通讯、缺点连锁等功能。并留有与中央控制室通讯的软件和接口。