天津晟华晔机器人-上下料机械臂-天津上下料机械臂

方案设计

上下料机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是、是项目工程成败的关键。圣锐思机器人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及模拟等一系列工作。

一、项目咨询

根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。

二、设备选型

1、数控机床的选型

a、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；

b、按工件材质不同，上下料机械臂供应商，选择适用的品牌机床；

c、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；

d、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；

e、按工件产量的需要，天津上下料机械臂，核定所需机床的数量。

对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，终按---原则，做出选择。

2、机器人选型

a、根据机器人负载和臂载，确定型号；

b、根据---选择品牌。