码垛机器人是集机械、信息、电子、计算机技术等于一身的高新机电产品,自动化码垛机器人,主要用来对工件或产品进行搬运、码垛、卸垛等操作任务。码垛机器人的出现解决了劳动力不足的问题,提高劳动生产效率,降低了生产成本和工人劳动强度,---了生产环境。 码垛机器人是随着工业机器人应运而生的,国外的工业机器人的研究可以追溯到20世纪60年代,我国研究工业机器人的时间要晚于国外一个年代,在上世纪70年代才开始研究与应用。
码垛机器人习惯于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都习惯。机器人码垛的程序里所需要定位的只要两点,1个是抓起点,1个是摆放点,工业码垛机器人,这两点之间以外的轨道全由电脑来操控,电脑自己会寻觅这两点的合理的轨道来移动,所以编程办法---简略。而其他厂家的机器手从抓起点到摆放点之间有---设定5至6个经过点,机器手有---经过这些点来移动,导致编程办法操作办法杂乱、难解。
目前国内也有许多做运动操控或许数控体系的企业也看到了这一块商场,有个别企业推出了自己的码垛机器人操控体系,并且在商场取得了必定的成果,比方机电设备有限公司等公司。他们把运动操控和数控技术应用到码垛机器人的操控上,代替了代替进口体系的效果,一起也比plc开发的体系性能要好许多。
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